现代建筑物点云平面特征识别方法

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摘 要：【目的】基于现代建筑物点云数据面片特征，提出一种基于随机抽样一致算法的平面分割识别方法。【方法】该方法先利用三维格网划分来建立空间格网单元，再根据随机采样点来确定局部格网单元，通过随机机制来拟合平面模型，经过局部打分来确定候选模型集，利用法向约束和共面分割来解决过分割和欠分割的问题。【结果】采用该方法可获取当前最优模型和一致集，并完成点云分割。（剩余7907字）

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