GeoSLAM在地下矿山巷道测量中的应用

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摘 要：【目的】地下矿山测量一直以来都是矿山测量的重点和难点，而传统测量技术效率较低，已无法满足现代地下矿山监测的需求，将新技术应用到地下矿山监测中，从而提高生产效率。【方法】本研究利用GeoSLAM Horizon扫描仪，以霍邱县张庄铁矿某矿段为试验区，对地下矿山巷道进行测量。【结果】运用SLAM技术可快速构建地下巷道模型，且模型整体平滑美观，能准确反映各巷道的走向，且在巷道拐弯和连接处模型表达准确，不存在异常扭曲和变形的情况。（剩余6189字）

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