基于变时域策略的线性系统事件触发预测控制

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摘要：针对具有加性扰动的约束连续线性时不变系统，提出一种基于变时域策略的线性系统事件触发模型预测控制方案. 首先，基于最优状态轨迹与实际状态轨迹之间的偏差设计无Zeno行为的事件触发机制，以减少求解优化问题的频率. 其次，为了降低实际状态趋近终端集时求解优化问题的计算复杂度，设计一种更为高效的指数收（剩余9574字）

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