基于前沿控制的上肢康复机器人控制方法
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DOI： 10.3969/j.issn.1007-9769. 2026.01.014
引言
大脑或脊髓损伤引发的运动障碍会严重影响患者生活，康复过程具有耗时长、强度大的特点。传统康复手段由于人力资源与资金条件有限，无法为患者提供个性化康复计划，难以帮助患者实现康复目标。
上肢康复机器人是一种重要的康复辅助设备，对脑损伤、脊髓损伤患者通过重复、特定、定量的腕关节、肘关节的运动训练，促进患者神经功能重组，为不同患者提供个性化的康复方案，已成为康复工程领域的研究热点。（剩余4401字）
