基于几何拓扑约束的多飞行器高精度协同相对导航方法

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摘 要：多飞行器编队的多重作业能力强、 可靠性高、 整体效率高， 是未来航空领域发展的重要方向， 而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。 为了实现高精度相对导航， 现有方法通常采用增加导航传感器种类或提高导航传感器测量精度的方式提升相对导航精度， 但这不仅导致相对导航系统成本和体积的增加， 而且会导致系统复杂性的增加。（剩余16113字）

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