未爆子弹药图像数据集构建方法及其关键技术研究

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摘 要：随着计算机技术和机器视觉技术的迅速发展与应用， 探索基于“人工智能+”模型的未爆子弹药搜寻技术受到了广泛关注。 但是， 由于未爆子弹药具有一定的危险性和受军事应用的特殊性影响， 数据集构建是目前亟待解决的瓶颈问题。 本文由此出发， 分别论述了真实实物图像数据集和利用实物图片进行三维重建数据集的构建方法及流程， 重点分析了两种数据集构建过程中的相关关键技术及其优缺点， 并给出了一种利用多目相机采集目标图像和地理坐标信息， 然后利用深度学习算法进行目标特征提取、 生成三维点云和融合三维图像。（剩余27911字）