高超声速飞行器轨迹凸优化与跟踪制导方法

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摘 要：为了提升高超声速飞行器无动力下滑段在制导探测信息不完整或探测设备被干扰情况下的突防生存性能， 建立了下滑段高超声速飞行器的动力学模型。 采用序列凸优化方法对弹道进行优化， 在满足终端约束的前提下具有更优的控制能量消耗， 同时保证了末端加速度收敛以及良好的计算性能。 轨迹跟踪部分采用线性LQR控制器设计， 稳定跟踪规划弹道。（剩余14755字）

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