考虑自动驾驶仪延迟的非线性最优末制导方法

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摘 要：针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。 首先， 基于庞特里亚金极大值原理， 建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件， 并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。 其次， 应用参数化方法使得通过数值积分即可快速生成满足最优性条件的飞行轨迹数据集。（剩余20447字）

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