滚仰式半捷联光电稳定平台误差分析与补偿

打开文本图片集

摘 要：為了提高滚仰式半捷联光电稳定平台的视线指向测量精度， 提出一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。 针对滚仰式导引头的结构特点， 分析了稳定平台的主要误差来源， 利用坐标变换法和泰勒公式建立了失调角的线性误差模型， 设计了通过补偿失调角误差提高稳定平台的视线指向测量精度方法。 针对稳定平台误差参数标定问题， 利用最小二乘法设计了误差参数标定方法。（剩余10539字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。