基于弹道超实时仿真的多弹协同制导研究

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摘 要：在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。 弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间， 并预测弹道信息。 基于此， 本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制， 进而使所有导弹的飞行时间趋于一致， 实现攻击时间协同， 另外设计了具有攻击角度约束的弹道成型制导律。（剩余12257字）

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