舰机协同下对机动规避潜艇搜潜技术研究

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摘 要： 针对吊放声呐单基地对规避潜艇搜潜效能低的问题， 引入一种拖曳声呐和直升机吊放声呐联合双基地搜潜方法。 首先根据海洋环境， 利用BELLHOP模型得出了吊放声呐搜索距离随水深的变化曲线。 其次根据潜艇初始位置点、 航行速度、 直升机巡航速度和吊放点之间的平均飞行速度等信息， 建立了扩展方形、 扩展圆形和扩展螺旋形的主被动联合搜潜模型， 结合拖曳式搜潜特点建立了舰艇运动模型。（剩余11257字）

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