基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究

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摘 要： 面向空对空作业的发展需求， 提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。 在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析， 并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类， 以此为前置输入， 提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器， 将聚类信息纳入滤波估计的权重更新中， 增强了对变阵群目标的跟踪时效性。（剩余14104字）

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