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摘要：自然场景下苹果采摘对目标的精准识别和三维定位是苹果智能采摘设备的关键技术。融合YOLOv3算法和双目视觉技术，通过YOLOv3算法对多种自然场景下的样本进行训练，构建识别模型，利用双目视觉获取苹果图像，运用YOLOv3模型得到图像中目标苹果的二维坐标，再利用双目视觉视差原理得到深度坐标信息，从而实现对目标苹果的三维空间定位。（剩余11665字）
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自然场景下多目标苹果识别定位融合算法研究
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