盾构机在地铁隧道施工中的掘进姿态控制方法

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摘要：论述了盾构机掘进姿态预测、轨迹纠偏规划、算法寻优偏差控制等方面盾构机掘进姿态控制方法，以实际工程为例，通过应用本文所述控制方法进行了盾构机位姿纠偏的模拟实验，实验结果表明，本文所述控制方法能够控制盾构机按给定的轨迹进行跟踪纠偏，提升了盾构机运行过程中的响应速度，达到了盾构机姿态控制要求，获得了较好纠偏效果。（剩余4704字）

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