基于模糊PID参数自整定的全地面起重机带超起伸缩控制研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：全地面起重机主臂带超起伸缩时，超起拉索应保持一定的张紧拉力，不同臂长、不同主塔臂夹角均对应不同超起拉力值。为了解决带超起伸缩过程中负载拉力变化问题，采用模糊PID参数自整定策略，对伸缩过程中的超起拉力值进行自适应控制，实现复合动作控制需求。该方法能使超起拉力值追随目标拉力值变化，并始终维持在目标拉力值附近，控制更加稳定、可靠。（剩余3099字）

试读结束

目录
monitor