基于视觉slam技术的特种场景救援头盔

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在火灾环境中，浓烟导致人眼视野缩小，消防员难以及时发现被困人员，同时也容易迷失方向，危及自身安全。

现有的消防头盔功能单一，在提高消防员救援效率、保障人身安全等方面存在局限性。因此，设计一种智能化特种场景救援头盔很有必要。

一、设计思路

在头盔上安装红外摄像机和热成像摄像头。利用红外摄像机采集现场环境的图像，弥补夜间视线欠佳的不足；用热成像摄像头探测周围温度，搜索被困人员。（剩余2387字）

试读结束

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