嫦娥六号月背软着陆背后的硬技术
据国家航天局消息，6月2日6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体（以下简称“组合体”）在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。
当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。（剩余1560字）