一种基于伺服系统实现四电机消隙的控制方法

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摘 要： 针对齿轮传动系统驱动超大负载转台高精度、快速响应的消隙伺服控制领域，双电机消隙伺服系统存在单伺服系统体积大、功率大、成本高、消隙单一的缺点，为此，设计了基于四伺服同步控制四电机消隙系统；实现了多伺服同步控制的四电机消隙，有效地降低单台消隙伺服系统的功率、体积、成本，并且安装也相对灵活；又能较好地实现百吨级超大负载高精度快响应控制。（剩余4474字）

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