融合V2I技术实现自动驾驶车辆精准进入待行区

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摘 要： 自动驾驶技术的快速发展及广泛应用对路口的交通安全及通行效率提出了更高的要求，特别是对于L4+级别的自动驾驶，人们希望车辆能够顺畅安全地通过路口。然而，在实际的城市道路环境中，施划了直行待行和左转待转区的交叉路口，自动驾驶车辆很难在合适的时机进入待行区，严重影响其他车辆通行，同时也带来安全风险。（剩余4848字）

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