基于工业机器人的空调内机底壳自动涂胶系统设计与实现

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摘要：针对传统人工涂胶方式在空调内机底壳涂胶中存在工艺质量不稳定、安全隐患大、效率低等问题，构建了基于工业机器人的空调内机底壳自动涂胶系统。该系统采用模块化设计，借助可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）完成逻辑控制与底壳定位工作，利用触摸屏开展人机交互并选择相应机型，依靠工业机器人执行精准的涂胶任务。（剩余4959字）

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