一种智能清扫机器人系统的设计与实现

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摘要：聚焦传统清扫机器人环境适应性差、避障精度不足等问题，提出了一种融合多传感器技术的智能清扫机器人系统解决方案。该方案围绕机械结构设计‌、‌硬件系统集成‌与‌分层模块化软件架构3个部分展开介绍，并在此基础上进行了创新。在机械结构上，采用轻量化复合材料和独立轮组设计，显著提升复杂地形的通过性；在硬件系统集成方面，通过红外、超声波等多传感器协同感知环境，配合嵌入式主控模块实现高精度避障与动态路径规划；软件架构采用分层模块化设计，通过STM32实现避障算法、任务调度、用户交互等的高效协同。（剩余7119字）

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