融合毫米波雷达和摄像机图像的多目标跟踪方法

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摘要：现行方法在无人驾驶场景下的多目标跟踪效果不佳，存在跟踪失败、跟踪误差大的问题，因此提出融合毫米波雷达和摄像机图像的多目标跟踪方法。利用自动驾驶毫米波雷达R200型实现无人驾驶场景下的多目标感知，引入扩展卡尔曼滤波算法修正毫米波雷达感知多目标的误差，然后将毫米波雷达感知信息与摄像机图像信息融合，实现无人驾驶场景下的多目标跟踪。（剩余4747字）

试读结束

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