基于多目标识别跟随的机场行李推车

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摘要：近年来，选择飞机出行的旅客数量持续攀升，且独自出行成为发展趋势，旅客随身行李过多导致出行不便，行李的妥善保管等问题也愈发突出。为了方便旅客出行，同时提高机场服务的智能化水平，对机场常用的行李推车进行了智能化设计。该设计以STM32单片机与树莓派双主控的串口通信为核心架构，集成了自动避障、多目标识别跟随、3D建图导航、自动开关锁，以及射频识别定位等多项功能。（剩余5459字）

试读结束

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