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摘要:随着无人机技术的发展,具备目标识别与跟踪功能的无人机在民用和军事领域得到了广泛应用。针对轻小型无人机续航和载荷能力有限等问题,设计了一种轻型目标识别与跟踪系统,包括目标识别模块、目标跟踪模块和供电模块,该系统通过轻量化结构设计实现硬件减重,并采用深度学习等算法实现识别与跟踪功能,研究内容可为同类型平台开发设计提供参考。(剩余5449字)
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面向轻小型无人机的目标识别与跟踪系统设计
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