基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化

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摘要：轨迹规划是机器人电子控制中的重要环节。针对机械臂动作轨迹多变的特点，设计了一种基于路径特征点算法的机械臂跟踪轨迹规划优化方法。以机械臂运动轨迹的非线性参数作为评估指标，通过模糊推理方法来计算路线参数，并根据等间隔参数获取路径特征点，实现对运动轨迹的精确测量。结果表明，当路径点个数增多时，算法速度会变慢，采用路径特征点方法可以大幅提高算法的处理效率。（剩余2224字）

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