一种水下仿生探索机器人的设计

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摘要：设计了一种水下仿生探索机器人，旨在应对复杂水下环境中的探索任务。机器人参考螃蟹的生理结构，采用STM32F103单片机作为控制核心，以机械臂、储物仓、耐压舱、探照灯、摄像头、推进电机、机械足等为外部组件，通过数据手套精确控制机械臂动作，实现水下自主行走、搜寻目标和拾取货物等功能，可有效执行探测、侦察、定位、救援、垃圾清理等特定任务。（剩余4136字）

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