基于蓝牙定位的工业仓库出入库场景室内导引系统设计

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摘要：针对企业仓库管理效率低的问题，应用蓝牙室内定位技术，设计了一个基于蓝牙定位的工业仓库出入库场景室内导引系统。该系统由蓝牙基站、蓝牙信标、服务器及分布式指示模块等组成。该系统采用到达角度（angle of  arrival，AOA）和改进型A* 算法，分布式指示采用STM32系列芯片实现系统通信与控制，以及较高精度的实时定位和导引计算。（剩余4767字）

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