基于ROS的仓储物流自分拣车

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摘要：针对仓储物流自动分拣领域，设计了一个基于机器人操作系统（robot operating system，ROS）的仓储物流自分拣车，采用了同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技术进行地图构建和路径规划，使其具备自主导航能力，结合多角度机械臂实现灵活抓取。（剩余5005字）

试读结束

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