基于机器视觉的智能搬运小车

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摘要：随着机器人技术的发展，移动机器人在仓储物流中辅助分拣已成为重要的研究方向。提出一种基于机器视觉的智能搬运小车，主要研究麦克纳姆轮平台的控制及通过机器视觉技术辅助作业。针对复杂场景中对目标的搜索和跟随，采用基于YOLOv3 的目标检测算法来保证对目标的自主搜索以及解决在移动过程中目标物丢失的问题。（剩余884字）

试读结束

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