无人机在山区抢险救援中的应用研究
【摘 要】山区地形崎岖，路况不佳，山区救援难以展开，无人机具有灵活机动、全方位视角、多功能集成以及信息同步等优势，在山区救援中大有用武之地。文章首先分析了山区救援的困难：地形崎岖险峻，山区植被茂盛，违法人员野外宿营用火，信号传输困难，资源有限；其次讨论了无人机在山区救援中的应用：无人机快速投掷投送救援物资，无人机精准定位搜索，无人机进行临时通信中继，无人机进行环境监测；然后针对山区救援，提出无人机多机种协同抢险救援作业优化方法，包括环境建模、无人机快速侦察与灾情评估等；最后展望了山区抢险救援无人机应用前景。（剩余5389字）
