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【关键词】摘钩机器人;深度学习;多传感器融合
引言
随着电力工业的发展,电厂摘钩作业的智能化需求日益增加,传统人工操作方式存在效率低、误差大等问题[1]。为满足电厂复杂环境中的高精度定位要求,开发具备自动识别与定位能力的摘钩机器人系统显得尤为重要。本研究通过结合深度学习算法和多传感器技术,实现了摘钩机器人在电厂作业中的自动化与精准定位,为电力行业智能化发展提供了重要的技术支持。(剩余4818字)
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基于人工智能的电厂摘钩机器人自动定位系统设计
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