穿戴式下肢外骨骼机器人的结构设计与研究

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【关键词】外骨骼机器人；运动学分析；结构设计；仿真

前言

随社会发展和生活水平提升，我国下肢运动功能障碍人数因人口老龄化及意外伤害等问题而攀升，严重影响日常生活与工作。外骨骼助行机器人的出现，为解决此问题提供了新的思路。下肢外骨骼机器人是一种新兴的辅助设备，近年来，通过优化机器人的机械结构和材料、改进控制算法和设计人性化的交互界面等方式，下肢外骨骼机器人的稳定性、舒适性、自适应步态和智能控制等性能都得到显著提高[1]。（剩余3377字）

试读结束

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