基于双目视觉的微型无人机室内定位技术研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

【关键词】双目视觉；微型无人机；K-means；SURF 算法；室内定位

当前，微型无人机具有结构简单、成本低廉、适应性好、安全性能高等特点，与固定翼飞行器相比，微型无人机可实现垂直起升、保持悬停等功能，使微型无人机受到广泛关注，并在民用、科学研究和军事等领域广泛应用。当前，微型无人机姿态控制要依赖于算法控制，四旋翼无人机只有4个输入控制量和6个自由度，需要额外的姿态反馈和定位导航维持姿态稳定。（剩余3265字）

试读结束

目录
monitor