基于STM32的水面无人艇控制系统设计

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【关键词】STM32；水面无人艇；PS2 无线手柄；增量式PID 算法

引言

随着无人车和无人机技术的成熟，越来越多的机构，包括研究所、院校和企业等，开始研究和应用水面无人艇[1]。水面无人艇是一种能够在海洋、河流等水域环境中执行一些复杂或危险任务的平台，如水质检测、事故搜寻救助等，与载人船舶和浮动平台等设备相比，无人艇具备操纵性强、部署方便、覆盖范围广且成本较低的优点，这使得无人艇具有广阔的应用前景[2]。（剩余2920字）

试读结束

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