CORDIC算法在天际线识别中的应用
打开文本图片集
关键词：天际线识别；CORDIC；姿态角；FPGA
中图分类号：TP399 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2023）20-0129-03
0 引言
天际线指天空与地面的分界线，当分割天空和海平面时也称为海天线，天际线的自动识别对无人机飞行姿态控制及校正具有重要的作用。在一般的图像处理中，天际线识别的常用方法包括通过边缘特征进行天际线提取[1-2]、通过统计区域特征识别天际线[3-4]以及基于机器学习识别天际线[5]。（剩余2385字）