基于改进YOLOv5的道路目标检测

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摘要：为提高自动驾驶中的道路目标检测精度，设计了一种基于YOLOv5的道路目标检测模型。该模型在YOLOv5s的网络模型基础上，将原始的初始锚框聚类算法改为K-means+[KG-*4]+算法来减小随机带来的聚类误差;并在Backbone中SPP模块之前引入SENet注意力机制，以增强道路目标重要特征并抑制一般特征，达到提高检测网络对道路目标的检测能力。（剩余10550字）

试读结束

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