农用植保无人机避障巡检轨迹自适应阈值控制方法
摘 要：本文针对农用植保无人机在水稻种植区域中的避障巡检任务，分析了基于自适应阈值控制技术，集成先进的传感器和算法，可以有效实现无人机高效避障操作，提高巡检精度和保障作业安全。通过调整自适应阈值，无人机能够响应环境变化，提高施药效率并减少农药使用，支持可持续农业发展。
关键词：农业用具；植保；无人机；避障巡检
中图分类号：S23 文献标志码：A文章编号：1673－6737（２０24）05－００73－０3
基金项目：南京工业大学浦江学院优秀青年骨干教师培养计划：南京工业大学浦江学院青年教师发展基金（PJYQ08）。（剩余4820字）