仿牛鼻鳐机器鱼设计与分析

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摘要：设计一种采用单电机驱动单侧胸鳍方式的牛鼻鳐机器鱼.根据牛鼻鳐身体结构和运动方式，设计长59.2 cm，宽73.6 cm，高15.6 cm的机器鱼，实现运动控制.进行运动控制分析，验证机器鱼的水平、垂直、转弯和滑翔运动.设计胸鳍鳍条运动仿真实验，验证机器鱼胸鳍鳍条弦向、展向和鳍尖运动规律.结果证（剩余9374字）

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