考虑有色测量噪声的Kalman平滑算法在pH计校准电压预估中的应用
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摘要：为了提高pH计校准电压预估精度，提出考虑有色测量噪声的Kalman平滑算法；该算法以电压和电压采集周期作为状态向量，以设定的采样周期和无线pH计所采集的电压值作为观测向量，构建数据融合模型；以考虑有色测量噪声的Kalman滤波作为前向滤波，通过马氏距离计算当前时刻最优的有色测量噪声因子，利用Rauch-Tung-Striebel平滑算法对前向滤波的输出值进行平滑，最终得到当前时刻电压的预估值，并将所提出的算法应用于pH计校准电压预估。（剩余8343字）