基于无监督聚类的车辆换道过程提取及换道模式研究

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摘要：为了分析车辆驾驶人换道行为的多样性，提出一种基于无监督聚类划分换道模式的换道特性分析方法：首先利用无监督聚类技术实现换道过程的准确定位与提取，获得每个换道行为的完整换道过程；其次，采用换道持续时间表征驾驶人换道行为的多样性，并利用无监督聚类技术对换道持续时间聚类以实现换道模式的划分；最后，采用统计分析以及多项式拟合法对不同换道模式下的换道特性进行分析。（剩余13166字）

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