电动两轮车事故场景下自动紧急制动系统性能提升方法研究
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【摘要】为提高自动紧急制动（AEB）系统的性能，通过道路交通事故数据分析得出机动车左转条件下电动两轮车迎面行驶发生碰撞事故的频率和伤亡率较高，将该场景归纳为AEB系统的典型应用场景，使用实车参数和传感器自身技术参数搭建PreScan-MATLAB-CarSim主动安全仿真测试模型，通过仿真确定所需传感器及摄像头类型、数量以及合理的紧急制动参数范围，最后，使用驾驶机器人及小型超平承载机器人搭建实车测试场景，完成AEB参数匹配及仿真参数验证，结果表明，该参数满足开发要求。（剩余10894字）