基于CVCS 的浮法玻璃冷端机械手堆垛系统调度问题

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摘要： 采用目前生产线上常用的高速堆垛机（ High-Speed-Stacker， HSS） 和即时分拣机（Pick-on-the-Fly，POF）两种机械手分别堆垛不同规格的玻璃原片，目标是最小化玻璃的废料率。针对切割和抓取自动化过程，提出了一种组合Unit 的方法最大化生产效率，并在此基础上采用了平衡Unit 的优化方法。（剩余1436字）

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