基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型

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关键词：传感器融合；３Ｄ 目标检测；注意力机制；毫米波雷达

中图分类号：ＴＮ９５１；ＴＰ３９１ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：

文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０２－０５０７－０８

０引言

随着自动驾驶技术的不断发展和普及，３Ｄ 目标检测作为自动驾驶中关键的环境感知模块，正日益成为引领自动驾驶技术发展的重要领域［１］。（剩余5371字）

试读结束

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