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关键词：倾斜地面；激光雷达；点云分割；栅格地图；聚类
中图分类号：ＴＮ９５ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０２－０４４７－１０
０ 引言
近年来，随着自动驾驶领域的迅速发展，不断的探索与创新也产生了许多新的技术问题，尤其需要进一步提高对环境的可靠感知。（剩余3765字）
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