重载列车运行过程的建模与RBFNN滑模控制

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摘要：【目的】为解决重载列车在复杂线路条件下难以实现高精度轨迹跟踪控制的问题，提出了一种重载列车多质点模型和径向基函数神经网络滑模控制（RBFNNSMC）方法。【方法】首先，考虑空气制动和钩缓装置约束，建立重载列车多质点模型，并对人为测量误差和车辆参数差异等导致的模型不确定性问题，利用RBFNN对其进行估计。（剩余18164字）

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