荔枝采摘装置研究现状与发展趋势

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摘 要： 随着农业科技的不断进步，农作物采摘装置的研究日益受到关注。荔枝作为一种热带水果，具有较脆嫩的果实和复杂的树冠结构，传统的人工采摘方式存在效率低和劳动强度大等问题。开发高效、智能的荔枝采摘装置对于提高采摘效率、减轻劳动负担具有重要意义。综述了荔枝采摘装置研究现状，并对发展趋势进行了展望。

关键词：荔枝；采摘装置；收获机械；智能化；水果收获；机器视觉；机械臂

中图分类号：S225 文献标识码：A 文章编号：2095-1795（2024）09-0023-04

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.09.004

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荔枝具有丰富的营养价值和独特的口感，广受消费者喜爱。（剩余10071字）