基于雷达点云的果树快速识别与分割方法研究

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摘 要： 在果园自动化作业生产中，果树的精准识别是果园精准作业的重要前提。针对在复杂果园环境中单株果树难以精准快速识别的问题，基于激光雷达三维点云技术对果树识别进行研究，提出了一种精准、快速、高自动化的果树识别方法及装置。构建多维度传感融合识别装置对果树进行特征点云数据扫描，建立果树点云数据集，通过点云质量及有效角度滤波进行数据筛选。（剩余3270字）

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