通用型宽幅农机作业平台分析与设计

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摘 要： 为提升传统农机作业装备的作业效率，减少土壤压实，提高作物产量及收益，可以采用宽幅作业平台作为通用行走装置匹配多种农机具作业。介绍了宽幅作业平台的研究开发背景，选取宽幅作业平台的行走模式、分布式四轮独立转向与驱动及模块化作业机具3 个关键技术进行简要阐述分析，并对固定轨道作业平台、两轮驱动龙门式拖拉机和四轮/履带独立转向与驱动宽幅作业平台进行对比分析，提出通用型宽幅农机作业平台的初步设计方案，为国内宽幅农机作业平台研究提供参考。（剩余441字）

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