基于双闭环PID 控制的拨禾链转速控制系统研究
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摘 要： 为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统，引起玉米茎秆被推倒的问题，以收获机车速为参考值，使用拨禾链转速与扭矩为反馈值，设计了一种基于双闭环PID 控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算，使用AMESim 软件进行了系统建模，并进行了仿真。仿真结果表明，双闭环PID 控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87 s，最大超调量2.63%；控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时，转速最大下降6.34%；拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低5.3%。（剩余794字）