甜瓜机械化采摘目标检测研究

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摘 要： 甜瓜种植面积广泛，人工采摘费时费力，发展机械化采摘技术是近年来的热点问题，而目标检测是机械化采摘的关键环节之一。采用博洋9 甜瓜图像作为数据集，利用YOLOv5 和YOLOv7 模型进行甜瓜目标检测的研究。采集不同环境下甜瓜果实的图像进行模型训练，输入模型的图像大小为640×640，每批次样本数为32 个，epochs 为100，初始学习率为0.01。（剩余3754字）

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